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晚清70年﹐先後發生了兩次大的軍事變革浪潮﹐出現過四批軍事改革者﹕第一次變革浪潮﹐發生在洋務運動時期﹐又稱軍事自強運動。推動這次軍事變革運動的有兩批改革者。第一批主要是林則徐﹑魏源等人﹐他們在鴉片戰爭之後提出“師夷長技以制夷”。由於清廷對此反應冷淡﹐“師夷長技以制夷”僅停留在思想層面﹐雖然有少數官員和讀書人附和﹐但總體上是雷聲不大﹑雨點更是沒有。第二批改革者包括恭親王奕訢﹐地方督撫曾國藩﹑李鴻章﹑左宗棠以及一批洋務思想家等﹐隊伍要龐大得多。他們繼承林則徐﹑魏源“師夷長技以制夷”的思想﹐並做了比較系統的發揮﹐使之有所深化和具體化。在他們的倡導和主持下﹐軍事自強變革作為洋務運動的重要組成部分﹐終於得以展開。運動的重點是創辦兵工廠﹐興辦軍事學堂﹐為湘軍﹑淮軍換裝洋槍洋炮並改用西式訓練﹐以及建立新式海軍。這場變革持續30年﹐清政府投入很大﹐一度搞得有聲有色﹐但最終以甲午戰爭的失敗宣告它的結束﹐而李鴻章等改革者也因此落得灰頭垢臉。
第二次軍事變革浪潮﹐發生甲午戰爭之後特別是義和團運動之後﹐同樣也出現過兩批改革者。第三批是甲午戰爭之後﹐也就是戊戌維新時期﹐由光緒皇帝﹑康有為﹑梁啟超等人組成﹐他們借戊戌維新的大勢﹐積極推進軍事變革﹐最基本的主張是改革軍制﹑創練新軍。這批改革者直接捲入了當時激烈的政治鬥爭﹐在慈禧等人發動政變後﹐或被軟禁﹐或被革職通緝﹐有的甚至還被殺頭。當然﹐在這批改革者中﹐也有張之洞﹑袁世凱等人﹐他們在軍事上主張改革﹐在政治上站在慈禧太后一邊﹐成為戊戌政變的得利者﹐在八國聯軍侵華戰爭之後加入到第四批軍事改革者的隊伍中。第四批軍事改革者﹐除張之洞﹑袁世凱等人外﹐還有以攝政王載灃為首的滿族新貴﹐以及大量的留日學生。這些人所推動的新軍編練運動﹐從甲午戰爭後一直延續到辛亥革命之前﹐聲勢很大﹑影響很大﹐代表了晚清軍事變革的最高水平﹐改變了歷史發展的方向﹐也改變了很多改革者的命運。
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